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重载式舵轮AGV应用： 重载舵轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式舵轮AGV服务保障： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人舵轮AGV企业，公司生产各类舵轮AGV移动机器人、舵轮AGV小车、舵轮AGV叉车、重载舵轮AGV、舵轮AGV自动导引车、舵轮AGV搬运机器人、舵轮AGV无人搬运车、舵轮AGV自动送料车，四川全向舵轮AGV官网、舵轮AGV自动搬运车，四川全向舵轮AGV官网、舵轮AGV无人送料车、舵轮AGV自动牵引车、舵轮AGV无人牵引车、舵轮AGV物流小车、舵轮AGV仓储机器人，舵轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业，备受国内外客户的普遍赞誉和好评。舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，四川全向舵轮AGV官网，让您满意，期待您的光临！四川全向舵轮AGV官网

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个舵轮AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的舵轮AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目浙江视觉导航舵轮AGV优点深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增

1 手动操纵手柄 舵轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车舵轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中，用于检测舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时舵轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车舵轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现舵轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示舵轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，舵轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV，期待您的光临！

—光电防撞：当舵轮AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态：舵轮AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮：舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：舵轮AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制舵轮AGV行驶的速度，角度为控制舵轮AGV行驶的角度，高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息：舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示舵轮AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：舵轮AGV启动后自动初始化，表示舵轮AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）舵轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！中国香港二维码舵轮AGV

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。四川全向舵轮AGV官网

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