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六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，山东麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，山东麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱，山东麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。山东麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱

4.光电防撞传感器的维护保养 叉车麦轮AGV叉子上的光电防撞传感器，每隔一个月采用软布擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发光电防撞，影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶 5.锂电池的维护保养 叉车麦轮AGV长期不使用，需要每隔一段时间对叉车麦轮AGV手动充电，避免锂电池的损坏。 6.叉车麦轮AGV整体维护检查 每隔一段时间，检查整个叉车麦轮AGV的性能情况（导航定位、激光防撞、机械防撞、叉子上的光电防撞、举升高度信息、各种按钮等），通过车载显示屏上的状态信息来检查，如果发现异常，处理完成后再使用。宁夏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！

1.2、操作 操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 —暂停建图：暂停构建环境地图 —保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑 —显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据 —上传地图：将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图：从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统，配合麦轮AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现麦轮AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有需求可以来电咨询！

区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，作为终点表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中间调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV：输入麦轮AGV的名字，表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，按下删除区域按钮，删除该区域深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV获得众多用户的认可。辽宁激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）厂家

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1.3、地图界面 地图界面主要显示麦轮AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示麦轮AGV导航定位的信息。 —地图：显示麦轮AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示麦轮AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：麦轮AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：麦轮AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：麦轮AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示麦轮AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：麦轮AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示麦轮AGV连接网络的无线IP地址。山东麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）多少钱

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