深圳AGV小车应用案例 深圳市嘉明特科技供应

主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件，深圳AGV小车应用案例、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程，深圳AGV小车应用案例，深圳AGV小车应用案例。 —打开项目：打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开：显示挺近打开过的工程项目 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！深圳AGV小车应用案例

AGV信息窗口 点击窗口中的AGV信息，弹出AGV信息窗口，可以查看和设置AGV的基础信息。

添加：新增加AGV，双击AGV的名字可以对AGV进行重命名，单击AGV的名字，会显示AGV的基础信息。

地址：显示AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置AGV的路线信息。

 属性： 

路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合）

路线长度：显示选中的路线长度

命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字 福州自主AGV小车价格深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，有想法的不要错过哦！

线路触发：

加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

至此，叉车AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关）

请在指定及通风良好的场地充电。

充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。

禁止在电瓶上放置金属物品。

充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。

IO盒 中枢调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。

参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎新老客户来电！

站点：编辑的动作绑定在哪一个坐标点上，列表下拉可以选择 

任务字：设置动作的任务名字，方便测试路线的时候通过名字绑定动作 

触发动作：设置需要触发的动作，列表下拉可以选择 

触发高度：输入叉车AGV需要举升的高度

触发脚本：输入叉车AGV需要执行的其他脚本信号

触发事件：输入叉车AGV需要执行的其他信号

两点触发： 每一行动作都有8个

属性：开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

开始站点：设置动作开始执行的坐标点

结束站点：设置动作结束时候的坐标点

触发位置：选择动作执行的坐标点，列表下拉，可以选择起始点触发/结束点触发。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。贵阳无人AGV小车应用案例

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光电防撞：当AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。

AGV状态：AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体承当AGV当前的状态。 

急停按钮：AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体承当急停按钮当前的状态。 

定位坐标：激光叉车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z）

控制参数：AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制AGV行驶的速度，角度为控制AGV行驶的角度，高度为控制AGV举升的高度。 

错误信息：AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体承当AGV当前的错误信息状态。

运行模式：AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体承当AGV当前的运行模式。

叉板高度：显示激光叉车AGV叉板举升的高度。 

高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） 

紧急停止：表示AGV是否停止，两种状态（释放/停止）

初始化：AGV启动后自动初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳AGV小车应用案例

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