区域信息:编辑地图的区域信息。
工位信息:设置地图的工位点信息。
动作触发:设置AGV的运行动作的窗口,可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。
数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息,南昌激光导航AGV小车应用案例。
地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。
脚本列表:显示AGV车体所有的脚本程序
工程设置:设置工程项目的配置。
【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,南昌激光导航AGV小车应用案例,南昌激光导航AGV小车应用案例,软件本版,生产厂家等信息。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司,有需求可以来电咨询!南昌激光导航AGV小车应用案例
显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。达州全向AGV小车哪家强深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司。
【注意】:叉车AGV自动充电时,叉车AGV整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车AGV在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给AGV充电。手动充电的步骤: 将叉车AGV停靠在指定的充电区域,并关闭叉车AGV的电源。 打开叉车AGV的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!
地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。
返回箭头:按下返回主界面。
信息:显示AGV导航定位的信息。
地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。
数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。
返回箭头:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。
车体型号:显示具体的车型。
软件版本:AGV运动控制器的软件版本。
芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。
脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。
里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)
无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,欢迎客户来电!达州磁导航AGV小车优点
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模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式
预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。
门架
控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车AGV的运动控制器
导航激光头 用于实现实时导航定位
天线 AGV的无线网络天线
LED灯条 LED灯条表示AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障)
车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。 南昌激光导航AGV小车应用案例
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