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区域属性： —区域名称：区域的名字 —单独进入：区域的功能属性，单独进入表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点：区域的功能属性，杭州自动AGV小车，作为终点表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归：区域的功能属性，空闲回归表示中枢调度系统分配路线时，这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV：输入AGV的名字，表示该区域只能这台AGV行驶 操作： —新增区域：区域属性设置好后，按下新增区域按钮，增加区域成功 —加入节点：在所有区域中选中区域名字，地图中框选完坐标点后，按下加入节点按钮，添加坐标点进入区域 —修改属性：修改区域的属性，按下修改属性按钮，修改成功 —删除区域：在所有区域中选中区域名字，杭州自动AGV小车，杭州自动AGV小车，按下删除区域按钮，删除该区域深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！杭州自动AGV小车

1 手动操纵手柄 AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在AGV运行过程中，用于检测AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示AGV的故障已解除，按下复位按钮，AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。惠州全向AGV小车实施深圳嘉明特AGV小车值得用户放心。

在用万用表测量芯片的模拟地与数字地接口的时候是导通的，这样模拟地域数字地不就是多点连接了吗？ 

芯片内部的地管脚都是连接在一起的。但是在PCB板上仍然需要连接。理想的单点接地，应该是要了解芯片内部模拟和数字部分的连接点位置，然后把PCB板上的单点连接位置也设计在芯片的模拟和数字分界点。

由于受到板子尺寸的限制，我的电路板采用两面贴片焊接芯片，板子上走了很多的过孔，信号线也走在附近，这样走线会对信号产生干扰吗？

如果是低速数字信号，应该问题不大。否则肯定会影响信号的质量。

数字线在考虑要不要做阻抗匹配时，是看信号传出至反射回来时，总时间是否超过上升沿的20%，若超过则需阻抗匹配。

操作

操作功能有：开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。

开始建图：新建项目成功后，点击开始建图，然后人工模式下，驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶，软件自动构建环境地图 

暂停建图：暂停构建环境地图

保存地图：构建地图完成后，点击保存地图，将构建好的地图保存在电脑

显示激光：点击显示激光，在地图中显示激光数据

上传地图：将构建好的地图上传到叉车AGV上 

下载地图：从叉车AGV上下载地图到软件上

检测反射板合理：点击检测反射板合理，在构建好的地图中显示反射板安装是否合理，用于检测反射板安装 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。

工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中枢调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 

工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID

新增：

工位名称：输入工位的名称

层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可

取货命令字：AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 

批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息

新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息 深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待您的光临！浦东新区磁导航AGV小车多少钱

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主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。

工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开：显示挺近打开过的工程项目 杭州自动AGV小车

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